W Taekwon-do pozycja (sogi) jest podstawą wszystkich technik i od niej w dużym stopniu zależy prawidłowość ich wykonania. Aby utrzymać równowagę, stabilność i możliwość wykonania odpowiednich technik wymagane są następujące kryteria:
- Postawa musi być wyprostowana oprócz wyjątkowych przypadków.
- Rozluźnione mięśnie ramion.
- Napięte mięśnie brzucha.
- Prawidłowe ustawienie twarzy w stosunku do przeciwnika.
- Utrzymanie równowagi.
- Odpowiednie wykorzystanie sprężystości kolan.