„Nawet człowiek żyjący 100 lat, w porównaniu z wiecznością jest tylko mniej niż chwilą. Dlatego my, śmiertelnicy jesteśmy niczym więcej jak tylko podróżnymi przechodzącymi obok wieczności w ciągu jednego dnia. Z tego powodu jest oczywiste, iż żaden z nas nie może żyć dłużej niż mu przeznaczone. Mimo to wielu ludzi czyni siebie niewolnikami materializmu, tak, jakby mieli żyć tysiąc lat. Są jednak i tacy, którzy starają się o przekazanie dobrego testamentu duchowego następnemu pokoleniu, zyskując w ten sposób niejednokrotnie nieśmiertelność. Ten stan wynika z faktu, że duch jest wieczny, a materia ulotna i dlatego musimy starać się zostawić dla dobra ludzi to, co było w nas najlepsze. Uważam, że zostawienie po sobie takiej spuścizny powinno być najważniejszą rzeczą w życiu każdego człowieka. Ja pozostawiam ludziom Taekwon-do jako ślad człowieka zmierzchu XX wieku. Dwadzieścia cztery Tul (układy form ruchowych) odpowiadają 24 godzinom, jednemu dniu, całemu życiu, które oddałem i poświęciłem dla Taekwon-do.”
„Układy – właściwe pozycje, prawidłowa technika. Układy można ćwiczyć zawsze niezależnie od wieku, w przeciwieństwie do sparingu czy technik specjalnych.”Generał Choi Hong Hi.
Zasady prawidłowego wykonywania układów:
Każdy układ powinien rozpoczynać i kończyć dokładnie w tym samym miejscu.
Przez cały czas wykonania układu należy zachowywać poprawne ułożenie wszystkich części ciała.
W odpowiednich momentach należy przechodzić od napięcia do rozluźnienia mięśni.
Ruch powinien być zwolniony lub przyspieszony w zależności od interpretacji wykonywanej formy.
Przed przystąpieniem do nauki kolejnego układu należy dokładnie opanować układ poprzedni.
Ćwiczący powinien znać cel każdego ruchu układu.
Każdy ruch powinien być wykonany możliwie najrealniej.
Techniki ataku i obrony, nożne i ręczne, w lewą i w prawą stronę powinny być wykonywane jednakowo.
Ćwiczący powinien znać nazwy wykonywanych technik, oraz symbolikę układu.
19 ruchów. Nazwa układu dosłownie oznacza Niebo-Ziemia i w Azji interpretowana jest jako stworzenie świata lub początek ludzkości. Pierwsza część symbolizuje niebo, druga ziemię.
28 ruchów. Nazwa układu wywodzi się od mnicha buddyjskiego żyjącego w VII wieku w dynastii Silla. Doprowadził on do przyjęcia buddyzmu jako głównej religii w Korei.
38 ruchów. Nazwa jest pseudonimem wybitnego filozofa i uczonego Yil (1536-1584) zwanego „Konfucjuszem Korei”. Ilość ruchów symbolizuje miejsce urodzenia na 38 stopniu szerokości geograficznej.
32 ruchy. Nazwa pochodzi od patrioty koreańskiego Ahn Joong Gun, który dokonał zamachu na japońskiego gubernatora Hiro Bumi Ito odpowiedzialnego za przyłączenie Korei do Japonii w 1910 roku. 32 ruchy symbolizują wiek patrioty w chwili wykonania wyroku śmierci.
37 ruchów. Nazwa jest pseudonimem literackim wybitnego filozofa i uczonego Yi Hwang, wielkiego znawcy neokonfucjonizmu. Ilość ruchów odpowiada 37 stopniom szerokości geograficznej, miejscu jego urodzin.
29 ruchów. Jest to nazwa dobrowolnej formacji wojskowej skupiającej w swych szeregach „kwiat młodzieży”, powstałej na początku VII wieku, za czasów dynastii Silla. Ilość ruchów nawiązuje do ówczesnej 29 dywizji elitarnej piechoty, w której rozwijano i doskonalono techniki walki będące pierwowzorem współczesnego TAEKWON-DO.
39 ruchów. Nazwa pochodzi od dziewiętnastego króla dynastii Kogurjo Kwang-Gae-Toh-Wang, który odzyskał utracone terytorium Korei, z dużą częścią Mandżurii włącznie.
36 ruchów. Pseudonim czternastowiecznego poety i naukowca Chong Mong-Chu. Był on wybitnym uczonym neokonfucjańskim czasów dynastii Goryeo. Jego wiersz „Nie będę służył drugiemu panu choćbym miał być ukrzyżowany sto razy” zna każdy Koreańczyk. Diagram układu – linia prosta, symbolizuje lojalność.
33 ruchy. Nazwa pochodzi od nazwy ruchu narodowowyzwoleńczego zawiązanego 1 marca 1919 r. Był to największy narodowy ruchu niepodległościowego Koreańczyków przeciwko cesarskiej Japonii. 33 ruchy w układzie odpowiadają 33 patriotom – założycielom Ruchu 1 Marca.
68 ruchów. Było to nazwisko generała Kim Yoo Sin, naczelnego wodza z czasów dynastii Silla. Generał odgrywał ważną rolę w połączeniu państw Goguryeo i Baekje przez Silla. 68 ruchów nawiązuje do ostatnich dwóch cyfr roku 668, w którym trzy królestwa zostały zjednoczone. Pozycja gotowości ma nasuwać skojarzenie z mieczem trzymanym raczej po prawej niż po lewej stronie, symbolizującym błąd Yoo Sina przestrzegania królewskich rozkazów walki z pomocą zagranicznych sił zbrojnych (chińska dynastia Tang) przeciw swojemu własnemu ludowi (Goguryeo i Baekje).
42 ruchy. Ul-ji nosi nazwę po generale Eulji Mundeok, który z powodzeniem bronił Goguryeo przeciw inwazji Sui przeprowadzonej przez milion żołnierzy dowodzonych przez Yang Je w roku 612. Z pomocą taktyki partyzanckiej polegającej na ataku i ucieczce, był w stanie zniszczyć większość sił wroga. Układ kroków tej formy odpowiada jego nazwisku. 42 ruchy odpowiadają wiekowi autora, gdy opracował on ten układ.
72 ruchy. Nazwa pochodzi od pseudonimu mnicha Choi Hyong Ung z czasów dynastii Lee (przełom XVI i XVII wieku), twórcy klasztornych sił zbrojnych dla wsparcia działań wojennych, zmierzających do odparcia najazdu Japończyków na półwysep (1692).